[레포트(report) ] flight(항공)우주Engineering實驗(실험) - 제어實驗(실험)
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작성일 20-05-29 16:21
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실 험 제 목 : 제 어 실 험
1. 실험 개요
제어工學은 산업혁명의 원동력이 된 증기기관의 속력조절에 제어기법이 쓰이면서 주목받기 처음 하였다. 현대의 산업과 문명이 빠른 속도로 발전하면서 각종 공정과 시스템들이 대형화되고 고도화됨에 따라 제어工學의 necessity need은 더욱 높아지고 있으며, 우주ㆍ통신ㆍenvironment(환경) ㆍ생명 등의 未來산업분야에서 제어工學은 기반기술로서 더 큰 역할을 맡게 될 것이다.
3. 실험 장치
PID제어기, Eletromechanical Plant, DSP Based Controller/ Data Acquisition Board, Iput/Output Electronics, System Interfase Software,
4. 실험 理論(이론)(실험 방법)
#제어工學 [制御工學, control engineering] 이란?
기초 工學의 한 부문으로써 제어에 필요한 기술에 대한 학문체계이다. 그 기술은 단순히 제어의 분야에 머무르지 않고 통신工學 ·컴퓨터工學과 함께 기술혁신의 추…(省略)
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실험결과/기타
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다. Two_mass_spring_damper 시스템의 두 번째 mass의 위치를 settling time이 1초 이내 over shout 가 10% 이내가 되도록 한다.
2. 실험 목적
본 실험은 제어기를 직접 설계하고 실제 플랜트와 연결하여 제어 실험을 하고 이 데이터를 바탕으로 제어理論(이론)에 대한 이해 및 설계능력을 갖추는데 있다아 여기서 설계하고자 하는 시스템은 Two_mass_spring_damper 시스템으로서 로봇의 팔이나 컴퓨터 하드디스크의 리더암의 시스템과 유사한 기본적 구성으로 제어하고자 하는 구체적 내용은 다음과 같다. 이러한 추세에 발맞추기 위해 이번 실험을 통하여 제어工學이란 무엇이며 산업현장에서 가장 많이 쓰이는 PID제어기가 무엇이며 구성은 어떻게 되는지 그리고 어떠한 방식으로 작동하며 쓰이는 지에 관해 알아보도록 할 것이다.
