[자동제어] 직류(DC)모터 PID 제어
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작성일 21-04-30 15:59
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A+ reference(자료)입니다. A+ 자료입니다.
시정수가 100ms인 DC모터의 전달함수를 선정하여, 세틀링시간, POS, 정상상태오차 등을
8. PI제어
9. PID제어
5. DC모터 전달함수
3. 팀원 업무 분담
DC모터, 직류모터, PID제어, P제어, PI제어, PD제어, 직류서보모터, 서보모터, DC Mortor, P, PI, PD, PID
[자동제어] 직류(DC)모터 PID 제어
레포트 > 공학,기술계열
② DC모터의 전달함수 및 DC모터의 제어 목표(goal) 선정
설명
순서
1. 설계 개요
2. 설계 목표(goal)
④ DC모터가 제어목표(goal)를 만족하도록 제어기(P, PD, PI, PID) 설계
만족하도록 DC모터의 제어기를 설계
① DC모터와 제어기에 대한 자료(資料) 조사 및 개념(槪念) 숙지
⑤ 제어한 DC모터를 계단입력과 경사입력일 때 응답 속성 비교
다.
③ DC모터가 제어목표(goal)를 만족하는지 확인
7. PD제어
2. 설계 목표(goal)
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6. P제어
4. 설계 스케줄 점검표
직류모터를 모델링하고 P제어, PI제어, PD제어, PID를 통해서 효율성과 속응성을 향상시키고 특성을 알아본다.
1. 설계 개요
직류모터를 모델링하고 P제어, PI제어, PD제어, PID를 통해서 효율성과 속응성을 향상시키고 특성(特性)을 알아본다.
